本作品由六个故事组成，分别为《年夜饭》、《青年有为》、《非常夏日》、《向往》、《青春永驻》、《来碗鸭血粉丝汤》，整体定名为《约定》，寓意“2020年大耳朵图图第四季全面建成小康社会”是党和国家与人民的幸福约定。
在这个大的“约定”背景下，每个故事由一个个小约定串联而成。这些约定有的是主人公与自己的、有的是与老友的、有的是与家人的、甚至是与陌生人的约定。六个故事情感上涉及亲情、爱情、友情；主角年龄层从少年到老年；地域从城市到农村，从农民到工人，到白领精英。《约定》通过丰富的视角，来展现人营盘镇警事演员表们在实现与自己、与他人、与国家“约定”的幸福感。
李溪芮,孙泽源,林家川,张可盈,王海地,\
王一博,王子旋,严禹豪,丁冠森,吕小雨,焉栩嘉,程启蒙,胡耘豪,卢洋洋,高泰宇,王姿允,宝弟,黄馨瑶
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陈意涵,邱虹凯,王一然,刘柠熹
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杨议,杨少华,韩兆,尚华
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